先の図を見ると、セルノードが単純にUnicode文字にマッピングされていると思うかもしれないが、すべてがそこまで単純ではすんでいない。

モーターやマニピュレータなどの操作も想定しており、つまりノードと外部装置の間に適切なデコーダエンコーダがある。これらのデコーダエンコーダがどういう特性を持つかでノードの成長の特性（少なくとも初期成長）が大きく変わると想定している。

キーになる特性があると考えており、そのいくつかは少し実装が難しい。

from mi-AI

この記事の内容をさらに深めるなら、具体的なデコーダエンコーダの例や、それらがノードの成長にどう影響するかの具体例を挙げてみてはどうでしょうか。また、実装が難しいと考えている特性について、その課題点や可能な解決策についても触れると、読者により具体的なイメージを与えられるかもしれません。さらに、この概念が実際のアプリケーションでどのように活用できるかについても言及すると、記事の実用性が高まるでしょう。 aided Claude3.5-sonnet,2024-09-24